行星搅拌机是双轴搅拌机中的一种,已有100多年的汗青,首要用于物料的搅拌、混杂和运送。由于利用行星结构传动,不仅低噪音,机械效率高,可节省动力使用,减少设备占用空间,而且因为搅拌器既绕着釜体中心公转,又绕着自身中心高速自转,在双重运动作用下,物料在釜体内的运动复杂,物料受到强烈的剪切和搓合,所以得到较好的搅拌效果,被广泛用于建筑、化工、医药、煤炭等行业。

本文针对行星搅拌机为研讨工具,借助UGNX软件的活动仿真性能,周全、正确控制该搅拌机运动部件的运动特性,从而更好地指导该搅拌机设计、生产及使用。

1行星搅拌机的事情道理及活动特点请求

某化工机器公司出产的某型号的行星搅拌机首要结构（去掉搅拌桶）,包括:电机、减速器、横梁、行星箱、搅拌桨、床身等。 其中传动装置结构,太阳齿轮被固定,行星齿轮与行星箱是连接一体的,它们在主传动轴的带动下做公转,而行星齿轮与太阳齿轮是啮合的,故行星齿轮同时也在自传,从而带动搅拌轴既公转也在自传。

行星搅拌机的进程便是把机械能转化成物料的动能和热能的进程,首要依托搅拌桨的扭转使得搅拌桶里的物料发生对流和涡流,使得物料各组分之间得以互相渗透、混合,逐渐达到均匀。因此,搅拌桨的运动轨迹不仅要覆盖搅拌桶的底面、不留“死区”,还应尽量多的交叉,从而让物料颗粒的运动轨迹尽量多地交叉,轨迹越复杂、拥有复杂轨迹的颗粒越多,混合的程度越高、越强烈,搅拌匀质性就越高,搅拌效果越好。

2行星搅拌机的活动特点研讨

行星搅拌机活动模子的创建 为了便利研讨,把行星搅拌机的传动装配举行简化,所有活动件都在搅拌桶内,行星箱环抱反转展转中央O做公转,顺时针转动,角速度为H;两个行星轮上的搅拌桨既与行星箱同步公转,也分别围绕着各自的回转中心O1、O2自转,逆时针转动,角速度分别为1、2。搅拌桨上点的运动特性是最重要的,而两个搅拌桨又是对称分布的,因此只需研究一个搅拌桨上的点的运动特性即可。